| BMW 5 Touring (E39) 520 d | 2000.02 - 2003.09 | M47 204 D1, M47 D20 | Дизель | 100 | 136 | 4 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 520 i | 1997.01 - 2000.09 | M52 B(20 6 S4), M52 B20, M52 B(20 6 S3) Vanos | Бензиновый двигатель | 110 | 150 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 520 i | 1999.04 - 2004.05 | M52 B(20 6 S3) Vanos | Бензиновый двигатель | 100 | 136 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 520 i | 2000.09 - 2004.05 | M54 B22 | Бензиновый двигатель | 125 | 170 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 523 i | 1997.01 - 2000.09 | M52 B25 (Vanos), M52 B25 TU | Бензиновый двигатель | 125 | 170 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 525 d | 2000.02 - 2004.05 | M57 256 D1, M57 D25 | Дизель | 120 | 163 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 525 i | 2000.09 - 2004.05 | M54 B25, M54 256 S5 | Бензиновый двигатель | 141 | 192 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 525 tds | 1997.03 - 2004.05 | M51 D25 (Inter.) | Дизель | 105 | 143 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 528 i | 1997.01 - 2000.09 | M52 B28 TU, M52 B28 | Бензиновый двигатель | 142 | 193 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 530 d | 1998.08 - 2000.09 | M57 D30 | Дизель | 135 | 184 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 530 d | 2000.09 - 2004.05 | M57 D30 | Дизель | 142 | 193 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 530 i | 2000.09 - 2004.05 | M54 B30 , M54 306 S3 | Бензиновый двигатель | 170 | 231 | 6 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 540 i | 1997.01 - 2004.05 | M62 B44, M62 B44 TU, M62 448 S2 | Бензиновый двигатель | 210 | 286 | 8 | универсал |
