Двигатель
| Модификация модели | Период выпуска | Двигатель | Тип двигателя | Квт | Л.с. | Цилиндры | Кузов |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TOYOTA Ipsum (_ACM2_) 2.0 D-4D | 2001.08 - 2005.08 | 1CD-FTV | Дизель | 85 | 116 | 4 | вэн |
| TOYOTA Ipsum (_ACM2_) 2.0 VVT-i | 2001.08 - 2009.11 | 1AZ-FE | Бензиновый двигатель | 110 | 150 | 4 | вэн |
| TOYOTA Ipsum (_ACM2_) 2.2 D-4D | 2008.04 - 2009.11 | 2AD-FTV | Дизель | 100 | 136 | 4 | вэн |
| TOYOTA Ipsum (_ACM2_) 2.4 VVTi 4x4 | 2003.11 - 2006.08 | 2AZ-FE | Бензиновый двигатель | 115 | 156 | 4 | вэн |
| TOYOTA Ipsum (_ACM2_) 2.4 VVTi GLS | 2003.10 - 2009.11 | 2AZ-FE | Бензиновый двигатель | 115 | 156 | 4 | вэн |